伺服压装机如何肯定挪动位置
易久伺服压装机带有位置编码器，伺服系统本人完成电流环、位置环、速度环的封锁控制，是及其的，当其不能完成封锁控制时就会伺服报警。国内同行有用添加光栅尺控制位置的，这样做不只不能与伺服构成闭环，同光阴栅尺装置需求空间，而且装置与压杆不可能完整平行，伺服压机由于直角边和斜边的差别招致位置不。固然光栅尺理论精度很高，但是压装时颤动光栅尺示值是重复跳动的，假如置信光栅尺霎时示值不信伺服位置编码器就会招致位置累计误差，压装很多件后不只位置不的，还必需加限位开关停止偏移维护，这也是国内同行伺服电动缸加限位开关的缘由。
下面以“压到位置”为例说一下光栅尺控位置与伺服位置编码器的差别：
光栅尺的，是伺服压机控制器让伺服电机按设定速度不断转，同时不时采集光栅尺的位置信息，位置信息抵达位置设定值时，控制器立刻给伺服电机发命令停转，由于时间差、伺服脉冲在缓存器里的累计效应、惯性减速等要素，电机真正停下来时曾经远远超出了位置设定值，这时分工件曾经压超差了！电机回退到光栅尺位置设定位置也是无意义的，而且高速时还有震荡产生！
伺服压装机如何肯定挪动位置
伺服位置编码器的，是伺服压机控制器把位置目的通知伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机按预设速度转动，伺服驱动器内部高速校验位置编码器信息，本人控制减速，位置超差时伺服驱动器自动加大或削弱电流保证位置目的。这个过程中假如有机械震荡，伺服驱动器会自动启动抑止程序保证位置准确！
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