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伺服压装机的工作过程

来源:  发表时间:2021-12-18

 伺服压装机控制器是基于工业控制计算机的自主研发的快速数据丈量控制器,能很好的完成在位置控制中:以较慢而平稳的工进速度施加压力到产品上,每次控制电机旋转的圈数固定不变,在消弭传动误差后其反复性一直如一;在压力控制中:以压力测控的负荷传感器作为反应元件,每秒以1200次的控制速率停止有效的闭环控制,确保压力控制在±1%的误差范围内;能随时控制压力中止/位置中止/IO触发中止/压力突变中止/压力坚持/自动扶正功用等,可以在压力装配作业中完成压装力与压入深度的平稳全过程闭环控制;基于工业控制计算机的控制器其快速控制性能是其他PLC控制的压装机无法到达的。


1、压装过程:整个压装过程分为快进、探测、压装、保压、返回五个阶段。开机机遇器会自动寻觅机械原点,设置好参数后,按启动按钮压头将在此位置以快进速度降落到探测位置,然后以探测速度降落,开端探测过程。探测过程直到所设定的探测限制位置为止,如到了探测限制位置还未探测到工件,压头将中止动作,此时可按回零按钮返回机械原点;当在探测过程接触压力到达设定值时,压头自动切换到压装速度开端压装工件。压装到设定位置时将按用户所设定的保压时间保压,保压时间完毕后压头以设定速度返回至所设置的工作原点;
2、伺服压装机是采用交流伺服电机驱动,经过高精度滚珠丝杠把回转力气改动为垂直方向,依托装载于驱动部位前端的压力传感器控制管理压力,依托编码器控制管理位置,同时向工作对象施加压力,从而到达加工目的的安装,能随时控制压力/中止位置/驱动速度/中止时间,可以在压力装配作业中完成压装力与压入深度的全过程闭环控制;采用友好人机界面的大尺寸触摸屏直观易操作,装有平安光幕,在装置过程中如有手伸入装置区域压头将自动返回保证操作平安;
3、内置压电传感器:压电传感用具有以下优点:固有频率高,能捕捉到快速变化的力信号;寿命长,依据理论剖析,压电效应失效要需求100年以上,应变片传感器由于内部有电路(惠斯通电桥),长期运用、弯折、冲击,容易形成传感器损坏;高刚度;双量程,能完成大量程传感器,丈量十分小的力,而应变传感器无法做到这一点;长期稳定性好